无轨悬浮折叠门电机驱动器的工作原理详细分析
无轨悬浮折叠门电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。无轨悬浮折叠门电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是无轨悬浮折叠门电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为无轨悬浮折叠门电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使无轨悬浮折叠门电机旋转一步距角。所以无轨悬浮折叠门电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。
无轨悬浮折叠门电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。
驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？ 驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是无轨悬浮折叠门电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的无轨悬浮折叠门电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。
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